Inženjeri APT-a dovršili su dinamičko testiranje na licu mjesta novog kontrolera za off-road e-bicikle

Nedavno je tim za istraživanje i razvoj APT-a proveo sveobuhvatno terensko testiranje na stvarnom vozilu za novu generaciju terenskih vozila upravljač za električni motocikl na vanjskom ispitnom poligonu, sa softverskim, hardverskim i ispitnim inženjerima koji su svi prisutni kako bi proveli sveobuhvatnu provjeru stvarnog vozila koja pokriva kalibraciju izlazne snage, uvjete ekstremnog opterećenja na kotačima i cjelokupnu dinamičku stabilnost vozila.

Testno vozilo je bilo opremljeno APT kontrolerom pogona koji je sam razvio dizajniran za off-road električne motocikle s velikim okretnim momentom, uparen s profesionalnim postoljem za ispitivanje podizanja za simulaciju scenarija vožnje visokog intenziteta uključujući snažno ubrzanje i kotače pod velikim kutom, replicirajući ekstremne uvjete rada s kojima se krajnji korisnici često susreću tijekom vožnje izvan ceste. Svi članovi tima izvršili su jasne zadatke temeljene na ulogama kako bi pojednostavili cijeli proces testiranja. Hardverski inženjeri nadzirali su podatke u stvarnom vremenu uključujući struju sabirnice, temperaturu i napajanje hardverskog opterećenja kontrolera, bilježeći operativne performanse energetskih cijevi i struktura za raspršivanje topline pod maksimalnim opterećenjem. Softverski inženjeri povezali su prijenosna računala s gornjim računalom kako bi čitali i zapisivali temeljne parametre kontrolera na licu mjesta, dinamički kalibrirajući krivulje zakretnog momenta, logiku kontrole protiv proklizavanja i strategije ograničenja snage kotača, istovremeno optimizirajući linearnost odziva leptira za gas. Testni inženjeri zabilježili su povratne informacije o vozilu i zapisnike rada kontrolera pod svakim radnim uvjetima, izdvojili podatke iz nenormalnih radnih scenarija i sinkrono provjerili podudarna odstupanja između softvera i hardvera.

Ciljajući na česta kretanja kotača i strme uspone tipične za terenska vozila, ovaj terenski test usredotočio se na provjeru tri osnovne tehničke prednosti APT kontrolera:

1. Visokoprecizna kontrola momenta zatvorene petlje

Kontroler prikuplja signale položaja rotora motora u intervalima milisekundi. Tijekom manevara na kotačima, dinamički raspodjeljuje izlazni okretni moment kako bi isporučio snažnu trenutnu snagu za brzo uzlijetanje dok obuzdava preopterećenu izlaznu snagu koja bi mogla uzrokovati gubitak kontrole nad vozilom. Uravnotežuje eksplozivnu snagu i stabilnu upravljivost s glatkom, predvidljivom isporukom snage.

2. Izdržljivost hardverskog opterećenja širokog raspona

Samorazvijeno hardversko rješenje za napajanje ima optimizirani kanal za odvođenje topline. Tijekom dugotrajnog neprekidnog kretanja kotačića i ubrzanja punim gasom, regulator održava temperaturu unutar sigurnog raspona bez smanjenja snage ili hardverskog zaštitnog isključivanja, podržavajući produljenu upotrebu izvan ceste visokog intenziteta.

3. Prilagodljiv temeljni sustav za podešavanje softvera

U kombinaciji s APT-ovim samorazvijenim gornjim računalnim alatom za ugađanje, inženjeri mogu podesiti desetke parametara na licu mjesta bez rastavljanja vozila, uključujući krivulje leptira za gas, okretni moment pri polijetanju, pragove snage na kotačima i granične vrijednosti zaštite od prekomjerne struje. Ovo uvelike skraćuje ciklus kalibracije za OEM proizvođače vozila kako bi uskladili prilagođene karakteristike snage.

Cijeli terenski test na otvorenom formirao je tijek rada zatvorene petlje, koji je pokrivao postavku testa, ugradnju u vozilo, dinamičku kalibraciju i pregled podataka. Međudisciplinarni inženjeri riješili su probleme usklađivanja softvera i hardvera i kontrole napajanja pod ekstremnim radnim uvjetima na lokaciji i zadržali kompletne skupove podataka iz više grupa testova ograničene vožnje u jednoj sesiji.

APT se pridržava integriranog plana samoistraživanja za softver i hardver. S punim timom inženjera koji unaprijed provode provjeru vozila na stvarnom mjestu, optimiziramo performanse kontrolera u različitim ekstremnim uvjetima vožnje u ranoj fazi istraživanja i razvoja. U nastavku, tim će ponoviti verzije firmvera na temelju podataka prikupljenih ovim testom na terenu kako bi dodatno poboljšao logiku kontrole snage za off-road električne motocikle, isporučujući rješenja za upravljanje pogonom s trajnim magnetima s vrhunskom stabilnošću, fleksibilnom sposobnošću podešavanja i pouzdanim performansama u ekstremnim radnim uvjetima za globalne OEM partnere vozila.